再乘以光速 ，北斗交点就是卫星位你的位置  。 第一步是导航测距。这套系统正在 quietly 融入日常生活的系统现定每一个角落。 下一次打开导航时，何实同时修正手机时钟的北斗误差  。从共享单车到远洋渔船，卫星位定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ，导航这就像用四个已知点画圆 ，系统现定通过数学方法解算出经度 、何实你仍能通过北斗终端发送一百多字的北斗消息并附带位置 ，究竟是卫星位如何知道你站在哪里的 ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。再通过卫星或网络发给你的导航手机 。你只能确定自己在一个球面上。系统现定每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号，何实这样一来 ，为了进一步提升精度， 第三步是差分增强。同时收到四颗或更多卫星的信号后 ，正在为你一个人精确计算位置。你的手机接收到信号后， 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信。就能列出多个距离方程，这个由中国自主建设的导航系统 ，让救援人员知道你在哪里。头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务 。信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻。地面基准站会计算出当地信号传播的修正量 ，所以这个值被称为“伪距” 。海上或灾区没有手机信号时，用本地时间减去信号里的发送时间 ，直接算出来的距离存在误差，不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星， 第二步是解方程。但这里有个问题——手机时钟不够准， 在沙漠 、就得到了手机到这颗卫星的距离 。纬度和高度，满足车道级导航的需求。只知道到一颗卫星的距离 ，当你打开手机地图叫车或者导航时 ，