往上走是账亿场景二开 ：基于G1 EDU或远征A3写业务流 ，才是台宇“自研具身” 。视觉 、树贴精灵约45万 。账亿
租赁价格战也已经打到骨子里 ：G1日租曾炒到两万 ，台宇灵犀X2平台价压到一千多 ，树贴造身体这件事已经被卷得差不多了 。账亿操作人员和差旅还要另算 。台宇
三样都不沾 ，树贴
一是账亿价格档全。人只做上层算法 、台宇工业各取所需 ，树贴
首批动作包里有舞蹈 、账亿
小团队自研双足 ，浅二开能做的“写个迎宾话术 、酷拓做四足 。
不是嘲讽套壳 ，自研小厂很难同时覆盖。2026年回落到千元级，力控 、巡检以后原厂一键装；智元自己有灵创动作 、
人形机器人最反直觉的地方就在这 ：人人都想造人 ，工程师可以把时间全花在“脑子”上 。调SDK、换没换灵巧手和力控 ，对高校和算法团队来说 ，是现造不如现买 。成本低 、一键部署。交互和业务流程 。
原厂把“本体+大脑+数据+租赁”打包 ，一周出demo ，高校采数据 、擎天租把人形当“按天雇的临时工” ，
并不是都套壳，现场靠预设脚本 。是垂直二开；三样全做 ，
最浅的是换皮派：买G1标准版或租灵犀X2 ，Go2都能适配。
宇树把UniStore做成动作和技能分发 ，你绕到背后看接口 ，只是人形机器人行业走到现在 ，ROS 、
本体已经卷到差不多了
先把价格打穿的是宇树。
五是租赁把试错成本打下来 。导览词 、工单 、灵犀X2青春版日租1499元起 ，
最深的是硬件改法 ：换灵巧手 、毕业生进初创自然沿用同一套API，宇树有线下店 、海外渠道；智元有擎天租 、迎宾、开发者中心一并放开 ，智元有灵创 、
这也是为什么海外不少开发者拿G1做手术辅助实验 、而是行业被分层了 。
做家居收纳 、几十万H1/远征 、出片快 ，抓取策略 ，世界模型 、再慢慢过渡到自研整机 。三万级R1 、数据回传都给接口；很多厂只给“前进 、不用从关节电机 、
四是生态有网络效应 。
算集成商 ，
有销售代理给会展机器人加32种语言、
智元宇树养活一批“套壳” ，
智元、换G1或换远征都不影响大脑迭代。接个大模型”很快会被官方套餐替代 。年会 、
对小公司来说 ，数据集 、
本体分得很细 ，光“站得稳 、但对外讲起来最容易被误认为套壳 ，现金流压力完全两个量级 。灵心配交互 、自己采遥操数据 、上门就坏” ，运控仍用原厂。返回搜狐，交付先跑通 ，买台G1回来接相机 、一群算法和场景公司才有机会零机身入场；但窗口不永久 。灵创做零代码动作 、十万级G1、商演编排——不是没能力造 ，步态平衡写起 ，运控、Python 、
养活但也杀死
看一家“用别人本体”的公司值不值得被当成技术公司 ，买现成至少不用自己背售后。Genie Studio做训练部署，蜂巢/觅蜂数据 、答“主要用智元远征”。H1、
二是SDK真开放。只改皮、擎天租交付，
智元走的是另一条路 ：“身体”“数据”“租赁”一起卖。G1 、G1经历春晚高价后回落到千元—五千档 ，以前买台人形是重资产 ，
三是交付像工业品。商场引流、高校用G1写论文 、
这类最像“具身创业”，标失败样本 。京东 、宇树？
就五个很现实的原因 。也能让开发者上传自研动作 、加六维力 、远征做全尺寸双足和接待 ，不过热 、双臂作业、用远征采数据 ，追问一句跑在什么本体上，但技术厚度基本为零。
这其实不是偷懒 ，数据能不能回流再训练 。仿真 、智元/宇树能给到可改运控的层 。调原厂动作包 ，灵渠、因为展台上看见的仍是别人的关节 。Go2机器狗更便宜；后续又上线UniStore，
为什么偏偏是智元 、接自家CRM、运动 、Jetson 、握手 、仿真都往外放 ，动作库 、比心 、改散热 、价格上 ，还计划再接十几家本体厂 。
但“养活”的另一面 ，武术 、只调SDK的团队 ，而是“用成熟底盘验证自研技术” 。精灵做轮臂，一个月能拍“会递水”的短视频。灵犀X1还开放图纸和通信框架，招聘和复用都省事 。服务商 、播音乐”高层指令，数据采完再看要不要自研 ，用户广场 、最早被挤出局 。长程规划 ，不造机身 ，Genie ，供应链、电源标识是宇树；
另一家路演说“自研具身大脑” ，也要分四档
现在被智元 、跑强化学习 ，不用一轮融资先烧几千万造双足 。再看着别人在身子上写脑子 。换外壳、做工厂POC，短视频账号多是这类 ，灵犀9.8万—10.9万，UniStore有动作和数据集，拿到中东70万订单 ，不能都叫套壳 。1000多台设备 ，不突然跪下”就能耗掉一两年；用现成本体，做展会导览 、走的就是这个路 。这等于把“先花几十万买机器人”改成“先花一千多租两天” 。那就是展台套壳；占一两样 ，Isaac等等都能接 。现在灵犀千元日租 、力控 、
一家初创讲“全自研人形”，查看更多
G1人形早年把入门价压到十万级 ，结果最稳的生意之一是卖“人身子” ，其实分四档 ，自研样机常是“展台能走、很多团队并不避讳：身体买现成的 ，改个Logo 、平台覆盖50个核心城市 、是“收编” 。四十多万精灵 ，科研 、保险和运维 。600多家服务商、宇树把最重的硬件 、视觉 、二开公司先做项目再买设备 ，
宇树把运动控制 、跑VLA成本低；
另一个是租赁 ，只看三件事 ：改没改运控底层，R1双臂版本2.69万起 ，宇树“托着”的团队 ，灵犀做轻量交互与开发 ，蹦迪这一类“出片”技能 ，
再往上是算法派 ：只买身体跑VLA 、灵心交互 、通用舞蹈 、D1 Edu机器狗200元起 ，B2 、远征16.8万—62万 ，也迟早杀死一批“套壳” 。
对初创更友好的是两件事 ：一个是开发工具 ，写MPC或自研强化学习底层 ，但能赚实施费 。
再问下去 ，身体只是载具，
近期的机器人展会有个细节很有意思 。